行业背景

   随着科技的进步，现代测量技术在不断发展——从经纬仪到全站仪再到RTK，野外勘测设备不断地更替完善。野外作业对测量设备精度、复杂环境下稳定性的需求大大提高，随之而来的勘测设计任务日渐繁重。在实际外业中，密林遮挡、环境干扰导致RTK固定速度过慢、接收电台信号不稳定、复杂地形导致难以获取高精度、频繁架设基站等问题，都给测量工作者带来了各种挑战。而中海达新一代的iRTK5面对以上环境相对上一代的RTK有明显的提升效果，将为野外勘测工作带来了历史性的变革。下面是一个地形测量的实际案例。

测试项目说明

测试设备：海星达iRTK5

测试地点：呼和浩特市植物园

测试时间：2018/4/25

目的：获取地形等高线成果

面对的野外作业难点：树林茂密、电台信号衰减快、RTK难固定、精度稳定性差

具体测试过程如下：

   本项目位于呼和浩特市植物园，使用中海达第五代智能小型化RTK--iRTK5，配合中海达HDL全能星电台、iHand30手簿和Hi-Survey软件进行工作，其中就有上诉测量难点的解决方式。

野外测试过程

  测量的地点是植物园内的林木区，树木茂盛、地势高低起伏、遮挡严密，为了更直观的体验iRTK5可靠性、稳定性、抗干扰性，我们择取了较典型的陡坡密林处进行测试，通常在这种环境下，RTK固定慢、信号接收差、也无法实时获取高精度。

当天一大早，客户陈队就带着iRTK5来到了林区内，从呼市市中心出发，大概半个多小时就到了测试地点。设好移动站相关参数后，直接进入了丛林的测量。 陈队还跟我们技术提起针对这种典型环境作业测量地形图对电台距离、仪器测量精度、稳定性是一个巨大考验，一般测量都需要频繁架站、找相对开阔的地方测点才能勉强完成地形测量，比较耗时耗力。此次地形图测量主要对iRTK5设备做了以下测试：茂密树林中内置电台模式下①RTK固定时间快慢测试；②RTK接收信号稳定性测试；③复杂地形条件精度测试④测量地形获得的等高线与全站仪测得等高线对比

图2 人员作业

在茂密树林与内置电台模式下的RTK测试结果

iRTK5固定时间测试结果：

比一般RTK固定时间提高了近30s-60s

iRTK5接收电台信号稳定性测试结果：

比一般RTK稳定性好

iRTK5复杂地形精度测试结果：

比一般RTK精度稳定可靠

图3 测试地点获取实时精度

测量地形获得的等高线与全站仪测得等高线对比

总结

   本次作业测试结论：在茂密树林与内置电台模式下，iRTK5固定时间基本上在1分钟内，固定解无跳动，定位精度平面小于3cm，高程精度小于6cm。满足在密林遮挡或多干扰环境和基站外挂电台距离无法到达区域的野外密林区RTK厘米级定位要求，从实际作业难点出发，本次测试中iRTK5所展现的稳定性、可靠性已大大超出了常规仪器，深受客户认可。

   当下，RTK测量技术尚有待挖掘的多种可能，在操作方法上却是越来越简单。想要更好地应用RTK技术，除了工具利器，需要测量人员亲身体会其原理及性能，对各种情况做到心中有数，才能有效保证RTK测量精度，提高作业效率。

如您对iRTK5感兴趣

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