“全能型”RTK,轻松实现单机厘米级定位!

2021-01-08

探访丨一线用户故事

  微电台 · 02期


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作为“微电台”系列第二期跟访对象
唐工,也是“全能型选手”V96首批使用者
本科和研究生均投学于中国海洋大学海洋学科
主要研究海洋物理学相关课题和项目

本期探访,也将随唐工和V96
走进“海洋之城”——山东青岛

1.png▲ 唐工所在高校 中国海洋大学






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唐工


本期主人公,中国海洋大学某海岛测量项目研究人员。由于项目需用到RTK星站差分功能,唐工也因此成了V96第一批用户。








故事背景







“我所学的物理海洋学是一门以观测为基础的学科,离不开大量的实测海洋数据”在课题研究和项目上,唐工用过不少测绘仪器:RTK、无人机、测深仪,然而,由于海洋测绘的特殊性——没有手机网络,无法连接CORS且不容易架设基站;电台通讯传输距离限制等,给他带来不少阻力。

了解到中海达V96有海上测量解决方案(提供Hi-RTP“全球精度”星基增强服务)唐工在第一时间申请了仪器试用。

出海测量要“看天吃饭”。最近青岛下雨比较多,海上雾气也大,不利于登岛测量,为了保障测量任务一次完成,顺带验证仪器性能和精度质量,唐工选择在近海区域先对仪器进行一轮测试。


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测量地点及周边环境





测量方案





从仪器使用角度看,唐工负责海岛地形测量,实际就是:利用无人机在退潮时进行海岛三维测量,利用RTK+测深仪在高潮时进行水深测量,利用潮间带区域的高程交叉实现海岛地形测量,通过多年多次的海岛地形测量,最终推断岛屿的形变趋势(是被海水冲刷缩小或是泥沙淤积增加)。

过去,为了完成海上水深测量,唐工也了解过国外带星站差分的RTK,但是高昂的价格却让人敬而远之,如今中海达V96经全面升级推出,出厂自带一年星基差分服务,唐工可V96星站差分模式+测深仪联合作业,简流程,提高效率。重点是,比起进口仪器,V96在价格上更接地气。


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唐工在控制点上进行校验测量







用户实评






01

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RTK原来可以如此简便!"


配件多,体积大,又很沉,还需要依赖电台或网络传输差分,但是这两种方式都受距离限制,离海岸线远点就不行了......出海测量可不是一件容易的事”唐工说,“我们以前用的RTK一般使用分体式电池,充电时需要关机再将电池抠出来,用厂家配的电池充电器充电,需要网络流量还得专门购买手机卡SIM卡,看起来没什么,但是,对于我们项目出海外测来说,携带和保管仪器配件也是挺麻烦的。”


而V96高集成、极简化的设计,不需再费神配件是否匹配或是忘带的问题。对比其他传统RTK,V96内置的eSIM卡支持4G全网通,网络信号强度更高,连接更稳定。除此之外,仪器还自带记忆能力,无需重复设置,这次用的网络模式下次开机还是一样的设置,做到如厂家宣传所说的“即开即用”。


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02

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“星基增强是最大亮点”


此次项目计划前往的海岛离海岸将近40公里,没有网络信号,无法使用网络差分,在以前,如果想测得准确的海面高程数据,只能使用验潮仪进行高程传递。过程很繁琐,劳动强度很大,并且后期处理数据有很大的难度。


而使用V96星站差分模式,可以完美摆脱作业距离的限制,在简单装备(RTK单机作业)的情况下轻松实现无验潮测深,大大简化了测深的步骤,节省了大量的工作时间。


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采用星站差分实现V96单机高精度测量(岸边测试)

我们接着来到离海岸约16公里的海域进行星站差分测试,手簿上设置星站差分,大约过了3分钟,手簿上显示PPP浮动,经过22分钟的等待,15:49获得PPP固定解,误差在8~10cm,完全符合项目精度需求,一轮演练下来,除了需要耐心等待收敛,操作上确实很便捷,接下来前往海岛作业也就方便多了。

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近海出测,获取PPP固定


总结


比起传统RTK,V96解决方案具有以下特点:
①单机作业+智能设站,比传统RTK更简便高效
②集成度高,GNSS天线、4G网络天线、WiFi天线及蓝牙天线等高度集成,信号好,固定快,360°无死角
③自带Hi-RTP星基增强服务,摆脱传统RTK对作业距离的束缚




V96通过简配置、高集成的设计,再结合星基增强技术,不断拓展测量边界,把以前的不可能变为可能,广阔海域、无人区、沙漠,实现厘米级定位变得轻而易举


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唐工




海洋测绘不同于陆地测绘,在海上,测量工作必须在不断运动的海面上进行,测量仪器越简便、固定速度越快越好,所以我们很希望能用上像V96这样高集成、高性能、简便设计的测量仪器,希望厂家能继续推进星基技术研发,推出更前沿的测量武器。



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