土方测量是一个大家说起来都不屑一顾的话题，因为大家都太过熟悉。但凡和测绘沾边的项目，多多少少总会接触一些土方测量。当然聊起这个项目的工作路线，大家也都如数家珍，全站仪，RTK，无人机，机载激光，大面积的图斑变化甚至会用到遥感，Sar等技术。这些设备的价值从几千到几千万跨度极大，能够全部配备并熟悉使用的却少之又少，大部分作业单位都停留在RTK和无人机这个阶段。

那么在这里面有没有一种新的手段能够快速的解决RTK慢，无人机专业性强的缺点，却又极具性价比的方案呢？让我们一起探究一下把摄影相机装进传统的RTK能给我们的日常工作带来哪些微妙的变化吧？

项目需求

2022年6月13日，项目部接到高新区管委会通知，道路施工产生的大量建筑垃圾及土方施工单位未有效管理，随意堆放，已有塌落危害正常人行道路的风险，要求两天内清理至规定位置并对方量及施工过程如实造册上报记录。

痛点分析

在土方测量项目中，大部分作业单位常用设备还是RTK和无人机，在大型土方测量上，无人机专业性强，对测量操作人员要求高，多数作业单位缺少专业飞手。而传统RTK由于使用点目标采集作业，需要人工测量每个点位，工作量大，耗费的时间长，还容易漏测、多测。且由于土方地表凹凸不平，测量难度大、危险性较高。

有没有一种极具性价比的方案，能够解决RTK采集慢、无人机专业性强的不足呢？

实施方案

由于项目部已有一台中海达小碟工程版，且使用较为熟练，基于集团公司对新技术的重视，本次土方测量采用两种完全不同的技术手段来实现，并对结果和效率做分析评估，分别如下：

▲A组小碟RTK作业流程

▲B组影像RTK作业流程

外业实施

A组于13日下午3点开始测量工作，根据GB/T 17160-1997 1:500 1:1000 1:2000地形图测绘规范，在RTK接收到CORS基站的信号得到固定解状态后，先进行控制点核对，精度符合要求后，开始进行碎部点采集，地物变化的明显点都需要一一采集，并做好记录，为了提高外业作业速度，整个外业采取倾斜测量模式采集，减少对点居中时间。

▲小碟RTK作业

B组于13日下午3点开始测量工作，使用仪器为中海达影像RTK。为了避免工作区域干扰，B组于A组测区对面开始进行数据采集。同样的在RTK接收到CORS基站的信号得到固定解状态后，先进行控制点核对，精度符合要求后，开始进行影像数据采集。

▲影像RTK作业

数据处理过程：

A组采用的是RTK实测的方式，所以将测量成果转为.dat格式的数据后即可被内业软件识别。通过导入测区范围，建立DTM，生成三角网或者方格网即可进行土方数据输出。具体操作步骤如下所示：

▲小碟RTK内业

B组采用的是影像测量方式，所以数据处理采用市面上常见的建模软件进行数据加工，将POS数据和照片进行匹配后进行空中三角测量，并输出真三维模型。由于本项目要求的是平场标高。所以在模型上即可进行土方量计算。也可以进行数据二次加工实现更丰富的数据成果输出。

▲影像RTK内业

▲影像RTK内业成果

项目总结

通过本次测试，我们不难发现利用高精度RTK结合高清摄像头进行影像测量的方式和我们传统的RTK测量有极大的不同，其更加接近于近景摄影测量的范畴。主要表现在以下几点：

一、同样的外业采集，影像RTK所用的时间更少。依靠于图像采集的方式，影像RTK单次采集获取的是一个面目标，而传统的RTK则是点目标。

二，虽然表面上看影像RTK内业处理数据更为复杂，实际上由于单张照片字节数较小，照片数量也很小，对计算机的硬件要求也不高，处理起来的时间完全可以弥补在外业采集所耗费的时间。

三、成果方面传统的RTK只能提供DLG的线画图数据，历史留证存储问题只能靠该数据恢复提供。而影像RTK除了可以提供DLG的成果数据外，还可以提供地区的三维模型，高清正射影像，DEM模型等数据，且目前该类数据对于施工进度的判断及政府的决策管理有更加真实，更加直观的效果。

张工

从来没想过RTK可以像近景摄影测量一样，一扫扫一个面，比以前测土方快了不少；而且输出的成果不仅有DLG成果数据，还有三维模型、DEM模型等数据，有了这些数据我们施工起来就更有效率了。

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