关于“断点续测”的几点小科普

技术背后的用户需求

老司机提醒您：需求千万条，稳定第一条，数据不连贯，悔出两行泪

从技术上来讲，现在大多数RTK系统都依靠电台或者网络作业，从参考站接收差分改正。当测点和参考站电台之间有建筑物阻挡时，流动站就会因电台信号中断导致差分信号中断；连接CORS时，VRS用户由于山丘地带通信讯号弱等问题，也会发生同样的RTK差分信号中断。

大多数RTK系统的差分改正源：单个参考站或VRS网

对于用户而言，户外测量最怕遇到电台或通讯网络信号不好的测区，由于建筑物遮挡或者信号不稳定导致差分数据链出现中断，是多数测量员经历过的痛。常年进行野外测量的人体验尤其深：山丘林区、胡同巷口、高楼遮挡等等，一旦出现差分数据链中断，就无法继续进行测量，有时甚至要搬动基准站。因为一两个碎部点无法测量而浪费大量时间，严重降低工作效率。…想想就头大的节奏啊！

“断点续测”到底有什么用?

感觉就是没有感觉，无缝切换，实时补充

RTK的“断点续测”功能，就是为解中断而生。决数据链临时在RTK差分信号中断时，接收机会自动识别到数据异常，并以“迅雷不及掩耳之势”实时切换为“断点续测”模式，使RTK能够继续保持一定时间(4min)的厘米级精度(2cm)，来解决传统RTK因数据链路中断带来的作业死角问题。

这一切换的过程，可以说是实时且无感的。实际上，支持“断点续测”的RTK主机本身从开始定位时，就已经有双模式在各自运行，互不影响。仅在接收机出现信号异常时，“断点续测”模式便迅速上位补充，通过L波段卫星播发的增强数据，迅速填充差分信号临时中断所产生的数据链“缝隙”。

网络中断不可怕，连续测量无盲区

通过这一功能补充，用户可以使用仪器自带的“断点续测”功能，在网络中断情况下自动保持一段时间固定解精度，扩展测区范围。即使处于信号不稳定或网络出现临时中断的测区，亦可实现单机厘米级定位精度。

当暂时失去基站或VRS网差分数据连接时，自带“断点续测”功能的RTK用户还能继续进行测量，而不需要被动等待或者人工搬动基站，真正做到“测量便捷无死角”。

既然已经用上了，那精度如何？

讲完原理和作用，我们来看下精度。

常规情况下，不支持“断点续测”的接收机在差分信号断开后的精度变化是这样的：

                                                                                由于信号影响，RTK定位精度逐渐变差

差分信号中断后随着时间的推移误差也会随着变大，最后变为单点定位状态。而支持“断点续测”的接收机在差分信号断开后的精度变化是这样的：

“断点续测”功能自动启用，定位精度不受影响

当RTK流动站暂时丢失基准站差分改正信息时，在几分钟内流动站仍能继续进行高精度测量，这一技术在差分信号不稳定的测区、基准站信号断断续续的情况下尤其有用。