版本

iRTK5

iRTK5 Plus

星站差分

不支持

支持

天线

空气型全频段天线

空气型全频段天线，支持L-Band

GNSS配置

通道数：336

BDS：B1、B2、B3

GPS：L1C/A、L2C、L2E、L5

GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L3、CDMA

GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6

SBAS：L1C/A、L5

输出格式：ASCII：NMEA-0183,二进制码

定位输出频率：1Hz~50Hz

差分格式：CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2

网络模式：VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议

系统配置

操作系统：Linux操作系统

启动时间：3秒

数据存储：内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储

测量精度与可靠性^[1]

平面：±（8+1×10^¯6D）mm

高程：±（15+1×10^¯6D）mm

平面：±（2.5+0.5×10^¯6D）mm

高程：±（5+0.5×10^¯6D）mm

DGPS定位精度：平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm

SBAS定位精度：0.5m

初始化时间：<10秒

初始化可靠性：>99.99%

通讯单元

I/O端口：5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽

蜂窝移动：内置4G网络通信：TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM

WiFi通信：802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务

蓝牙通信：Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz

内置收发一体电台

功率：1W/2W/4W可调

频段：403MHz~473MHz

协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT

频道数：116个频段（其中16个可配置）

全能星HDL电台：

功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz，

协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT

通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC

频道数：48个频段（其中16个可配置）

工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继

传感器

电子气泡：实现智能对中

倾斜测量^[2]：内置倾斜补偿模块，系统会持续监控对中杆的倾斜度，并进行补偿纠正坐标

温度传感器：实现智能控温调频

用户界面

面板：单按键

显示屏：工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏

LED指示灯：卫星灯，信号灯，电源灯

功能应用

高级功能：OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继

智能应用：智能语音，功能自检，智能电池、电池快充

远程服务：消息推送、在线升级、远程控制

云服务：设备管理，位置服务，协同作业，数据分析

物理特性

主机电池：高容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯，单块电池网络移动站工作时间10小时^[3]

外接电源：6~28V宽压直流设计，5芯接口

尺寸：Φ158mm×98mm

重量：≤1.2kg（含电池）

功耗：4.4W

材料：外壳采用镁合金材料

环境特性

防尘放水：IP67

防摔：抗2米高测杆自然跌落

相对湿度：100%不冷凝

工作温度： -40℃~+75℃

储存温度： -55℃~+85℃