1）在线灵敏度：控制方向盘的频率、幅度，默认为50，值越大方向盘打的越快；走直线出现画龙走S弯，且方向盘转向慢时，适当调大数值；当出现小碎弯，方向盘转向过快或盘抖动严重时，适当调小数值；
2）入线灵敏度：调整入线的目视距离，默认为50。数值越大入线越快，但入线过快会导致控制不稳；数值越小，入线越平稳但入线距离可能变长；
注：两个灵敏度的调整建议以5为间隔。