1）控制模式：导航的整体控制参数，默认用模式一，时速大于15km/h时精度不佳可改用模式二；

2）在线灵敏度：控制方向盘的频率、幅度，默认为50，值越大方向盘打的越快。出现画龙走S弯，且方向盘转向慢时，适当调大数值；当出现小碎弯，方向盘转向过快或盘抖动严重时，适当调小数值；
3）入线灵敏度，调整入线的目视距离，默认为50。数值越大入线越快，但入线过快会导致控制不稳；数值越小，入线越平稳但入线距离可能变长；（灵敏度调整幅度建议以5为间隔）；

4）电机最小驱动：默认2，数值越大，方向盘最小的转速越大。方向盘转向较重时，需要增大该值；

5）相邻行数：填充的值为≥1的整数，表示掉头间隔的行数，输1时就下一行调头，输2时隔一行再调头 ，以此类推；
6）是否显示掉头按钮：开启后，处于自动驾驶状态（直线）时会显示左右掉头按钮；

7）超低速：车辆行驶速度小于等于1km/h时开启；
8）坡地补偿：车辆行驶在坡地时开启；
9）演示模式：开启模拟驾驶模式，密码1-8。