RTK基础知识小课堂
下面介绍目前RTK的专业术语
一. RTK是什么
RTK是载波相位动态实时差分(Real-TimeKinematic)方法的缩写,RTK = 载波相位+动态+实时+差分。
二. RTK工作原理
将一台接收机置于基准站上,另一台或几台接收机置于移动站上,基站和移动站同时接收同一时间、同一GNSS卫星发射的信号,基站所获得的观测值与已知位置信息进行比较,得到GNSS差分改正值,然后将这个改正值通过数据链及时传递给移动站,移动站精化其GNSS观测值,从而得到经差分改正后移动站较准确的实时位置。
三. 基准站是什么
单次测量时基准站固定在某位置保持不动
四. 移动站是什么
移动站则实时移动到待测点进行测量
五. pdop值是什么
查看位置:卫星数量显示位置下面的数值
PDOP (Position Dilution of Precision)
值是位置精度强弱度的意思。 PDOP值为纬度、经度和高程等误差平方和的开根号值。PDOP值的平方 =Hdop 的平方 +Vdop
的平方。具体含义: 归因于卫星的几何分布,天空中卫星分布程度越好,定位精度越高(数值越小精度越高) PDOP值:
卫星分布的空间几何强度因子,一般卫星分布越好时PDOP值越小,一般小于3为比较理想状态
六. 信噪比是什么
英文名称叫做SNR或S/N (SIGNAL-NOISE RATIO)
。是指一个电了设备或者电子系统中信号与噪声的比例。信噪比越高表明信号相对于噪声比重越大,信号越强
七. 电离层是什么
电离层指的是从离地面约50公里开始一直伸展到约1000公里高度的地球高层大气空域,电离层中存在大量的自由电子和离子。GNSS卫星信号从太空穿越大气层传播到RTK主机,使得信号在穿过电离层时,其传播速度和方向会发生改变,传播路径也会略微弯曲,使卫星信号产生延迟、偏移。电离层越活跃,对于卫星信号的影响越大,导致仪器需要更长的时间收敛固定,精度也会受一定影响。